في السنوات الأولى من أبطال مدغشقر أليكس الأسد ، مارتي الحمار الوحشي ، ميلمان الزرافة وجلوريا هيبو ، حيث يكبرون في موطن إنقاذ في حديقة حيوان سنترال بارك.